机器人底座是对机器人使用时的一种补充,使用机器人底座可以使机器人在任何地面上都能使用,还可以根据工作环境的不同,使机器人的工作空间增加,确保机器人在不同的生产领域中都可以达到较好的效果。
机器人底座,用于机器人,包括主体部和设置于主体部上的行动装置,还包括:用于监测主体部的运动平衡信息的测量装置;与测量装置连接、并用于获取运动平衡信息的主控板,主控板与控制装置连接,用于收集运动平衡状态、发送给控制装置;与主控板连接的驱动电机,驱动电机的个数与行动装置的个数相等;驱动电机与行动装置一一对应连接。
通过测量装置对底座的运动状态和平衡状态进行监测,并通过主控板进行收集,汇总发送给机器人的控制装置,底座可以有效地监控并掌握了实时的运动状态,并及时地将数据提供给机器人的控制装置,有利于提高机器人的行动能力。
机器人底座不仅仅在工业生产上使用,在其他行业同样适用且作用巨大,机器人底座基础牢靠,几乎没有干扰轮廓,减少空间限制。