型号: | YD-ZDH-JJ001 |
产品别称: | 纸箱夹具,机器人抓手,机器人抓手夹具 |
定制设计生产: | 是 |
材质: | 钢材等 |
货期: | 根据情况 |
厂家: | 是 |
30kg纸箱机器人码垛抱夹夹具产品介绍:此夹具是靠四部步进电机进行驱动,配套滚珠丝杆、精密导轨和吸盘,根据客户的产品,调节合适的抱夹行程,夹具到达产品定位位置后,吸盘将产品吸住抬起,气缸驱动抱爪将产品固定在夹具上,后搬运到指定位置。
产品规格:L1150*W550*H460
材质:钢材等
负载:20-30kg
适配机器人型号:可定制不同机器人的连接法兰,也可以配套桁架
可定制部分:长宽高
功能介绍特点:
1、系统程序控制:夹具系统与配套机器人或桁架的信号接口及系统接口采用数字或PLC控制信号传输,从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式, 手动方式下可单独操作某一个工序,自动方式下按设定的运转程序自动运转。
2、急停连锁功用:随意激起任何一个急停按钮,夹具可以立刻中止正在完成的动作,只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。
3、移动与定位:可经过操作面板及显现屏直接编辑,理论上在直线轴有效行程范围内,经过步进电机和滚珠丝杆,精度在±0.5mm范围之内。