纸箱码垛机器人（夹抱式）

纸箱搬运码垛机器人是机器人应用较为常见的应用，在自动化行业具有广泛的应用。

纸箱码垛机器人动作：码垛机器人从输送带上抓取纸箱，按照预定的码放方式，将纸箱逐层码放在托盘上，最后将码放好的满垛输出。

纸箱码垛的应用配置：

机器人：6轴机器人

夹具：吸盘式夹具（可定制）

底座：有（可定制）

滚轴输送带：有（可定制）

安装调试与培训：有

码垛机器人的优势：

1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

3、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

应用场景图图片：