机器人自动化应用涉及搬运、码垛、上下料、压铸、焊接等多个方面。搬运几乎是所有生产生活的必须动作，因此涉及各行各业。纸箱、袋装、瓶装、桶装、玻璃等搬运机器人已经是应有尽有，甚至不乏定制的机器人。纸箱搬运机器人只是搬运机器人中的一部分，具有效率高、占地小、灵活性高、易维护的特点。针对搬运的机器人有四轴和六轴，那么纸箱搬运采用哪一种机器人比较好呢？
四轴机器人能够在水平上左右自由旋转，但是不能做倾斜动作，能够胜任高速和高重复性的工作。因为纸箱搬运本身就是重复高的动作，因此四轴机器人在纸箱应用上也是比较多的。
六轴机器人在四轴机器人的基础上增加了两个自由臂，动作操作可以更复杂，结果就是机器人可以倾斜或者水平抓取，还可以执行一些人工才能完成的操作。
总结来说，纸箱搬运机器人是用四轴还是六轴机器人？看实际需要。六轴比四轴拥有更多的灵活性，能够做更复杂的动作。能用四轴机器人的纸箱搬运码垛，那么就一定能用六轴机器人。反之，六轴机器人做的动作，四轴机器人并不一定能做到。正是因为它们结构的区别，六轴机器人的成本也是高于四轴机器人的。
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