车床上下料机器人
1.动作流程：产品摆放完成→点阵料仓毛坯料到位六轴机器人取料→六轴机器人从点阵料仓抓取工件→六轴机器人移至机床加工→六轴机器人取出成品→放入毛坯→机床加工完成→六轴机器人将成品放入点阵料仓→物料加工完成机器人报警→工人把料取走
2.点阵料仓：根据产品的外形特点及加工工序，本方案采用点阵料仓，点阵料调试便捷，采用工件外形及端面进行定位，每个料仓初步设计装多个个工件，配2个料盘，毛坯盘和成品盘，（具体数量根据产品大小配置）工作原理：机器人根据控制系统信号从料仓取走毛坯件加工，直至整个料仓毛坯件完成加工后，料盘退回，重新放置新的毛坯件即可。
3. 产品要求：为了保证加工精度，甲方需提供一致性较为完好的毛坯工件（根据样品及约定的形位，尺寸公差为准）毛坯件不得存在较为明显的毛刺、端面不平、外圆或椭圆偏差较大、各工件尺寸差别大等现象的，若有上述情况，甲方需对毛坯件进行预先处理，并达到完好一致性后方能进行机床加工
1、工作时间久、生产效率高，可以重复不间断的劳动，维流水线正常工作。
2、对环境的适应性强，可以在多粉尘、易燃易爆等恶劣环境中工作。
3、运动精度较高、灵活性好，PLC控制下可有效地减少人为因素造成的精度问题。
4、通用性好，由于桁架机器人的系统在结构和原理方面有的开放性，所以只需要对其进行适当的调整就可以适应不同的工作任务。因此，自动化上下料机器人能够胜任大多数中小型企业在轴加工过程中的任务要求。
东莞渝达自动化设备有限公司专注于机床、车床机器人上下料，对不同的机床车床加工件的机器人集成自动化有丰富经验。 车床上下机器人一般涵盖了机器人、机器人调试、底座、夹具、料仓、地轨、防护栏，可根据客户的实际情况进行设计定制，产品内容进行增减。渝达自动化已经为上百家企业服务，独立定制、技术响应速度快、售后服务好。
