搬运码垛机器人夹具和机械手夹具是可以定制，根据不同的产品及要求主要分为：纸箱吸盘夹具、纸箱抱夹夹具、袋装夹爪夹具、桶装夹具、非规则夹具等等。其中袋装和纸箱夹具最为常见。袋装夹具主要是针对袋装产品如：面粉、饲料、腻子粉、大米等等采用机器人或者工业机械手，借用夹具等配件，实现产品的搬运、码垛应用。
面粉机器人或者机械手为什么要采用夹爪夹具呢？袋装夹爪夹具的结构呈多个夹齿组合在一起，彼此之间的间距比较大，具有轻巧并可以负载比较重特点的产品。吸盘夹具整体比较轻，但是并不能很好吸住袋装产品，并且一般适合比较轻的产品。纸箱抱夹夹具整体偏重，并且由于袋装产品的形状会发生变化，并不能做合适的调整。尽管夹具是可以单独设计定制的，但是袋装夹具的普遍应用已经说明了夹爪更适合袋装产品的搬运。
面粉等袋装夹具什么价格呢？价格和产品的尺寸和重量有直接关系。一般在几千和一万多之间浮动，相对其他吸盘夹具、纸箱抱夹等夹具，价格整体偏实惠。
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