机器人在搬运、码垛、卸载货物方面有着明显的优势，效率高，稳定性好，维护简单，可长时间工作。常用的纸箱搬运机器人是4轴和6轴机器人，那到底是用4轴还是用6轴机器人呢？
今天遇到了两个客户一个做食用菌自动化生产线，塑料箱产品大约15kg。另外一个客户是生产洗衣液的，产品纸箱包装重20kg左右。粗略来看，两个不同产品采用几乎同样的4轴机器人就可以实现目的，并且性比价高。实际情况并不是这样的，食用菌的自动化生产线采用4轴机器人可能不太适合，因为它采取了多层结构，机器人要一直水平运作其实是有困难的。
以上两个案例因为有一些数据还没有确定，因此并没有确认使用几轴的机器人。但是4轴机器人的结构导致对有倾斜要求的应用达不到效果。但是6六轴机器人就可以代替4轴机器人使用。同一品牌的6轴机器人价格高于4轴机器人。
目前机器人可以分为小型机器人、中型机器人、大型机器人，从应用上可分为：机器人点焊应用、弧焊应用、机器人搅拌摩擦焊、机器人装配应用、机器人材料加工应用、机器人物流搬运应用、码垛应用、机器人拾取及包装应用、机器人上下料应用、机器人喷涂和涂胶应用。
