纸箱作为常见的包装形式，遍及了各行各业。因此纸箱搬运机械手也是应运而生，方便快捷、好维护。纸箱搬运机械手习惯上称为直角式机器人，也常用表示4、6轴机器人。
纸箱搬运如果采用直角式机器人，采用桁架结构在设定范围进行移动搬运码垛。缺点是：占地面积比较大，灵活性不足，如果有新的要求很难去修改。优势是价格低，目前一般几万就可以拥有一个实用的搬运机械手，当然更贵的也有。
纸箱搬运如果采用机器人的话，优点是灵活性强，效率高。缺点是价格比较高。目前进口的负载50kg以上机器人单独价格都在20万以上，加上夹具、底座、安装调试等等，预计在26万以上，是属于比较昂贵的搬运方式。
值得一提的是，纸箱搬运主要是码垛和拆垛，一般情况下码垛和拆垛并不能通用。基于纸箱的规则性，如果纸箱能够使用吸盘吸住的话，码垛和拆垛就不需要进行配套设备的修改了。
