东莞渝达自动化的机床桁架上下料机械手和自动化上下料机器人都可以实现工厂的自动加工装配工作站应用。可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工业过程。可以提高机床加工上下料的效率，并且工件外形更美观！
根据机床的特点主要采取以下两种类型的上下料形式：
1.桁架式机械手搬运 该机械手采用双梁或单梁支撑形式，完成重载搬运、轻载高速搬运等不同种搬运需求。该机械手具备与机床的联机功能，完成全线的生产数据跟踪及参数调用，实现全线自动生产。
2.机器人搬运 采用6自由度（或者外加一个外部轴）的机器人完成机床的柔性上下料，采用视觉系统进行工件定位，机器人抓取工件给机床进行上下料。
机床桁架上下料机械手和自动化上下料机器人采用的方式是不一样的。桁架机械手是比较简单的程序加大件的架子，缺点是需要的空间比较大。而6轴上下料机器人的核心是机器人，机器人作为了这个应用的核心-集成调控中心，灵活度非常高，缺点是比较贵。
不管是机床桁架上下料机械手还是自动化上下料机器人都能实现自动化的上下料，企业可以根据自身的车床等情况做不同的选择，但是自动化对于车床来说还是非常有必要的。自动化上下料有以下明显优势：
1.可以实现多台数控机床的灵活组合，多自由度的自动上下料与工件装夹，满足高难度的生产工艺要求；
2.可配置工业CCD视觉检测，实现复杂工件的自由抓取；
3.可实现单工件大批量持续生产，可实现多品种小批量的程序自动转换生产；
4.可调性高，实现与数控机床、PLC、外部感应器等其他设备的通讯，通过编程实现安全可靠的顺序控制。
5.多功能性：高性能防碰撞、产品检测、外部轴、码垛等可选配功能。
6.可轻易实现多联机自动化生产流水线及“数字化”工厂布局，节省人力，提升工厂生产的技术形象。
