常见的机器人应用主要采用底座固定在一个位置上，但是在实际生产过程中，一直固定在一个位置的机器人的局限性还是比较大，不能适宜一些生产中的实际需要。机器人行走轴的出现，使机器人的活动范围不再局限在一个位置，地轨的长度和轨迹范围都是机器人的活动空间。例如：机器人可以管控多台机床的加工。
机器人行走轴目前比较常用的是丝杆导轨和齿轮齿条直线导轨。丝杆导轨比较适合本身重量与负载比较小的机器人，价格比较便宜，除了定制丝杆。齿轮齿条式的机器人地轨则能负载较大的机器人。
自己的机器人适合什么样的地轨：
1、负载:负载的轻重不同决定了第七轴的型材，库比克重负载会先钢铁铸造，轻负载会选择焊接钢结构；
2、行程:了解总行程、有效行程；
3、机器人的型号，决定承载滑座的大小；
4、安装环境要求:开放式还是封闭式；
5、速度；
6、安装形式:吊挂式还是地轨式；
7、楼面安装还是地面安装，如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。
机器人行走轴适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作。属于机器人应用的重要部件。
