纸箱码垛可以采用桁架机械手，也可以采用关节机器人，都可以实现把纸箱移动码垛的应用。但是这其中需要一个很重要的配件-
纸箱抓手夹具。桁架机械手和机器人只是能实现了纸箱搬运的轨迹，还缺一个抓住纸箱本身的支点，那就是夹具。纸箱夹具有可以通用的夹具，但是一般夹具本身都是需要根据产品等要求进行设计定制生产的。
目前常用的纸箱夹具有三种，吸盘式夹具，抱夹式夹具，吸盘组合夹具。针对纸箱的情况以及机器人的不同需求可以选择其中一种来设计生产。一般较为常用的是吸盘式夹具和抱夹式夹具，吸盘式适用比较轻的纸箱搬运，产品包装比较稳定的规则方块结构，并且动作轻巧，对产品的保护性更好，码垛拆垛都可以使用。而抱夹式夹具则适合比较重，平面小重量大的方块结构例如：纸箱，常用于码垛，不是很适合拆垛。
夹具是根据产品机器人的什么定制的呢？首先，机器人的负载，夹具加上纸箱总重量不能高于机器人的负载。其次：产品的状态。产品是在常温下的纸箱还是高温下的凝固材料，要使用的夹具针对不同的状态，夹具本身的样式会变化很大。例如高温下的凝固材料，可能采用插针式的样式。还有就是产品的重量和尺寸，定制夹具要适用于产品就需要做出合适的调整，如果纸箱比较大，那么夹具也需要进行变大，否则会出现夹不住产品的失误。
渝达自动化专注于机器人应用与集成，机器人可以配，机器人夹具、机器人底座、料仓、滚轴、地轨等非标都可以进行定制生产。公司拥有经验丰富的设计工程师多名，可先出图纸，再定制生产。
